Selvkørende biler skal lære tillid og samarbejde

Anonim

Selvkørende køretøjer skal ikke kun "se" verden, de skal kommunikere og arbejde sammen.

Biler vil stole på kameraer, sensorer og kunstig intelligens (AI) for at genkende og reagere på vej- og trafikforhold, men sensing er mest effektiv til objekter og bevægelser i bilens umiddelbare nærhed.

Ikke alt, hvad der er vigtigt i bilens miljø, vil blive fanget af køretøjets kamera. Et andet køretøj, der nærmer sig med høj hastighed på en kollisionsbane, er muligvis ikke synlig, før den er for sent.

Det er derfor, at bil-til-køretøjskommunikation gennemgår en hurtig udvikling. Vores forskning viser, at biler skal kunne chatte og samarbejde på vejen, selvom de tekniske og etiske udfordringer er betydelige.

Hvordan kommunikation mellem køretøjer og køretøjer fungerer

Ansøgninger om kommunikation mellem køretøjer og køretøjer fra køretøjer, der kører sammen i en platon, til sikkerhedsmeddelelser om nærliggende nødkøretøjer. Køretøjer kan advare hinanden for at undgå skæringsskæringer eller dele meddelelser om fodgængere og cykler.

Disse potentielle kommunikationer er beskrevet i Society of Automotive Engineers 'DSRC Message Set Dictionary, der specificerer standardiserede kommunikationsmeddelelser fra køretøjer til køretøjer til alle biler.

Denne form for kommunikation bygger på den populære IEEE 802.11 Wi-Fi-standard, der skaber et potentielt "internet af køretøjer".

I den nærmeste fremtid vil biler ikke kun være 4G-tilsluttede, men også forbundet via peer-to-peer-netværk en gang inden for rækkevidde ved hjælp af DSRC-standard (Dedicated Short Range Communications).

Fra så mange hundrede meter væk kan køretøjer udveksle meddelelser med hinanden eller modtage oplysninger fra vejbaner (RSU'er) om nærliggende hændelser eller farlige vejforhold.

Et højt niveau af AI virker påkrævet for sådanne køretøjer, ikke kun for selvdrev fra A til B, men også for at reagere intelligent på modtagne meddelelser. Køretøjer skal planlægge, begrunde, strategisere og tilpasse sig i lyset af de modtagne oplysninger i realtid og udføre kooperative adfærd.

For eksempel kan en gruppe autonome køretøjer undgå en rute sammen på grund af beregnede risici, eller et køretøj kan beslutte at aflevere nogen tidligere på grund af modtagne meddelelser, forud for overbelastning i forvejen.

Når køretøjer kommunikerer, skal de samarbejde

Yderligere applikationer fra køretøj til køretøjskommunikation undersøges stadig, herunder hvordan man implementerer kooperativ adfærd.

Vores undersøgelse viser, hvordan køretøjer i nærheden af ​​hinanden ved krydsene kan dele ruteinformation og samarbejde på deres rejseluter for at mindske overbelastning.

For eksempel kunne køretøjer, der nærmer sig en gaffel i vejen, beregne ud fra anslåede vejforhold, at i stedet for alle at tage en ret til det samme vejsegment, mens de forlader den anden vej tom, ville det være hurtigere for alle, hvis halvdelen af ​​køretøjerne tog en sving og de andre tog en venstre.

Det betyder, at i stedet for et stort antal biler, der fastholder en rute langs den korteste afstand, kan nogle køretøjer også udnytte længere, men lettere trafikveje. Køretøjer kan rejse længere, men komme til deres destinationer tidligere.

MIT-undersøgelser har også antydet, at køretøjer, der koordinerer ruter, kan føre til en generel reduktion i overbelastning.

Køretøjer kunne også samarbejde om at løse parkeringshullet flaskehalse og udveksle oplysninger for at hjælpe andre biler med at finde parkeringspladser. Vores undersøgelse viser, at dette kan reducere time-to-park for køretøjer.

Et spørgsmål om tillid

Er der behov for at standardisere kooperative adfærd eller endog standardisere den måde autonome køretøjer reagerer på fra køretøjer til køretøjer? Dette er et åbent problem.

Der er udfordringer i forbindelse med køretøjer, der kan stole på meddelelser fra andre køretøjer. Der er også brug for samarbejdsmekanismer, der afskrækker ikke-kooperative adfærd og sikrer, at køretøjer ikke samarbejder ondsindet.

Mens det tilsyneladende er fjernet, er det ikke utænkeligt, at autonome køretøjer kan danne koalitioner for at bedrage andre køretøjer.

For eksempel kan en koalition af biler sprede falske beskeder om et bestemt område af en stor parkeringsplads til andre køretøjer for at undgå dette område og derved forlader parkeringspladser for koalitionsbiler. To autonome køretøjer kunne samarbejde, vender sig om at parkere på et bestemt sted og gør det svært for andre køretøjer, der nogensinde skal parkere der.

Autonome køretøjer, der kan etisk samarbejde med hinanden og med mennesker, forbliver et spændende, men udfordrende perspektiv.

Forrige Artikel «
Næste Artikel